檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "neural network".ekeyword (精準) and year="103"
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本論文提出一供機器人自我學習之互動式認知教學平台系統。教導者可以透過此互動式教學平台系統讓機器人進行動作行為與動作名稱的命名和物件名稱的學習,並透過結合已學習之知識來組合成更高階之認知。透過人類互動…
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深度學習的通常都需要極大量的時間去訓練一個完整的模組在某個數據上。與目前跑深度學習非機密單位使用的最好的圖形處理器Telsa K40相比較,我們的速度大概慢了兩倍至三倍。而速度是可以取決在圖形處理器…
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深度學習在許多領域有很多傑出的表現。在深度學習的領域中,最常見的演算法架構為卷積神經網路(CNN),不僅被廣泛的應用在電腦視覺及影音辨識,近年來更大幅的超越所有相關領域的人工特徵。然而,此些技術相較…
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隨著經濟社會的發展,環境污染問題日益嚴峻,面對不斷上漲的能源成本,以及客戶對綠色生活品質追求的情況下,越來越多房地產開發商遵循可持續發展原則,以綠色戰略來促進住房的發展。然而目前房地產市場的綠色策略…
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本文提出一種結合詞袋模組(Bag-of-Words model)與既有學習模組之微電網負載預測模型,其中包含脊迴歸(Ridge Regression)、核脊迴歸(Kernel Ridge Regre…
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椎弓足螺絲(pedicle screw)是用來矯正脊椎側彎的植入物,而椎弓足螺絲會因受到彎曲負荷導致斷裂或者椎體因骨質疏鬆而造成螺絲鬆脫等問題。此外,椎弓足螺絲斷裂與彎曲強度有關,螺絲鬆脫則與抗…
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六軸力感應器已經廣泛地被應用且在以機器手臂為基礎的智慧自動化上,並扮演重要角色。經過成功地整合結構設計、應變規設計和規劃、和校正程序,本論文發展出一個新的六軸力感應器設計。 為了發展出經濟型六軸力感…
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現今,我們處在一個數位影像的時代裡。數位影像在人類的生活中,扮演著極重要的角色,因為,每一位人士都可在每天看到大量的數位影像;然而,過去我們曾經所看過的那些數位影像,完全都是真實無誤的嗎? 隨著眾多…
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本研究引用台灣石化企業自辦工程的實際完工案例做為研究分析之資料庫,但經初步整理仍有近 25% 比例的案件有展期紀錄,雖低其他學者研究 40% 之結論,但顯見目前的工期預估方式仍有所不足,能掌握的工期…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而,移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測,在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…